Можно ли добавить пиксель напрямую в бота?

Нет, такой возможности нет.

Пиксели созданы чтобы отслеживать переходы людей по веб-сайтам. Это JS код, который выполняется только в веб-браузере. Мессенджеры построены на других принципах и не умеют его выполнять.

Но если добавление пикселя в бот всё же необходимо, то есть альтернатива. Если рекламная платформа позволяет обращаться к пикселю по API, то можно реализовать интеграцию по API в боте.